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Robot Making - Robot Arm

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분야기타 > 과학/IT
작가uMaking
출판형태전자책
파일형태 PDF
파일크기2.04MB
출판사부크크
ISBN일반판매용
출판일2019.02.11
총 상품 금액 3,000

저자 소개

로봇공학 박사
LG전자 청소로봇 SW개발팀 근무
블로그 smartrobotmaking.blogspot.com 운영

번역자 소개 (번역서인 경우 입력해주세요.)

목차

# 2 DOF Robot Arm
1. 2 DOF 로봇팔
2. 2 DOF 로봇팔의 기구학
3. 2 DOF 로봇팔의 역기구학
4. 역기구학을 이용한 이동
5. 맺음말

# 3 DOF Robot Arm
1. 3 DOF 로봇팔
2. 3 DOF 로봇팔의 정기구학
3. 3 DOF 로봇팔의 역기구학
4. 3 DOF 로봇팔의 움직임
5. 맺음말

도서 정보

이 책은 2 DOF 로봇팔과 3 DOF 로봇팔의 기구학적 분석 및 이를 활용한 제어에 대해 다루고 있다.
원하는 위치로 로봇팔을 보내기 위해 각 관절을 어떤 각도로 회전시켜야 하는지 설명한다.
이를 이용한 로봇팔의 이동방법에 대해서도 설명한다.
실제 구현은 아두이노 등의 본인에게 익숙한 MCU를 이용하면 된다.